Fundada en 1983 nace la compañía "Esaav Projectes i Senyalització" de la mano de Gregorio Saavedra, con el objetivo de cubrir las necesidades en materia de señalización e identificación, que el sector industrial precisaba para sus productos.

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La empresa continúa su desarrollo, con la incorporación de un nuevo miembro al equipo directivo en el año 2002, ubicando su sede social en Viladecans (Barcelona).

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Ya en 2013 y tras la jubilación de su fundador en 2011, el nuevo equipo al frente de la compañía decide actualizar la identidad corporativa bajo el nombre: Esaav Grabados. S.L.